Fundamentos de robotica (Libros)

Tema: Fundamentos de robotica (Libros) Lun Mayo 24, 2010 12:24 pm

Fundamentos de robotica

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Descripción
Los
robots surgen en la segunda mitad del presente siglo. Impulsados por su
gran aceptación en la industria automovilística, son hoy en día un
elemento habitual en fábricas y talleres.Tratándose aún de una
tecnología reciente, la robótica es motivo de investigación en la mayor
parte de las universidades y centros de investigación mundial.El
correcto conocimiento de su funcionamiento y modo de utilización se
hace imprescindible, tanto para aquellos técnicos de la industria de la
manufactura que trabajan en las áreas de producción o proyectos, como
para los investigadores que centran su actividad en este tema.La
formación del profesional de la ingeniería ha sido sensible a esta
realidad industrial y ha incluido desde finales de los ochenta a la
robótica como parte de sus enseñanzas.En este texto se ha procurado
llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con
el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus
aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se
proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un
robot y el modo más adecuado de hacerlo.Así, en los sucesivos capítulos
se tratan los elementos que componen un robot, su control, su
programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación
robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido
mostrarse como una solución productiva y rentable.Su estudio es
recomendable para los alumnos de ingeniería o ciencias, así como para
todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y
cómo debe utilizarlo.Los autores tienen una larga experiencia docente e
investigadora en robótica, habiendo impartido cursos de esta temática
tanto en la universidad como en la industria.

Tabla de Contenidos
Introducción.
Morfología del robot.
Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Cinemática del robot.
Dinámica del robot.
Control cinemático.
Control dinámico.
Programación de robots.
Criterios de implantación de un robot industrial.
Aplicaciones de los robots.

Fundamentos de robótica
Autor: Antonio Barrientos, Luís Felipe Peñín, Carlos Balaguer
ISBN: 8448108159
Publicador: McGraw-Hill - 1997
Pag: 316
Ojear este libro: PDF, 10MB

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